Humanoid robot ügyes kézi alkatrészek

A fejlett 5 tengelyes CNC megmunkálási technológiát és a nagy szilárdságú, könnyű anyagokat (7075-T6 alumíniumötvözet, szénszálas kompozit és orvosi minőségű titánötvözet) használó Humanoid Robot Dexterous Hand Components 22 szabadsági fokot (DOF) ér el, kézenként mindössze 800 g össztömeggel. A ±0,001 mm-es megmunkálási pontossággal és a mikrofogaskerekes átviteli rendszerrel termékeink precíz, finom és emberszerű megfogást és manipulációt tesznek lehetővé a 0,5 mm-es elektronikus alkatrészektől az 5 kg-os hasznos elemekig.

● 22 szabadságfok (4 DOF ujjonként, 2 DOF hüvelykujjnál) az emberszerű mozgáshoz és manipulációhoz

● Nagy szilárdságú, könnyű anyagok (7075-T6 alumínium, szénszál) 800 g teljes tömeggel kézenként

● ±0,001 mm-es megmunkálási pontosság mikrofogaskerekes áttétellel (0,3 modul) a sima csuklóért

● 5 N szorítóerő 0,1 N pontosságú erőszabályozással a kényes tárgyak kezeléséhez

● Megfelel az IP54 védelmi besorolásnak, az ISO 9001:2015 szabványnak és a globális robotikai alkalmazásokra vonatkozó RoHS szabványoknak

Főbb jellemzők és alapvető előnyök

22 DOF Emberszerű Mozgás

A Humanoid Robot Ügyes kéz komponenseink ujjonként 4 DOF-t (abdukció/addukció, MCP, PIP, DIP ízületek) és 2 DOF-ot tartalmaznak a hüvelykujj számára, így összesen 22 szabadsági fokot tesz lehetővé. Ez az emberszerű artikuláció lehetővé teszi a különböző formájú, méretű és súlyú tárgyak természetes mozgásmintázatú manipulálását (90%-os emberi kéz mozgásának lefedettsége).

Könnyű, nagy szilárdságú anyagok

Precíziós megmunkálás 7075-T6 alumíniumötvözetből (végső szakítószilárdság 572 MPa), szénszálas kompozitból (szilárdság/tömeg arány 4x acél) és 5. fokozatú titánötvözetből teherhordó kötésekhez, 800 g össztömeget 5 N szorítóerő-kapacitás mellett.

Mikroprecíziós sebességváltó rendszer

Fejlett mikrofogaskerekes sebességváltó (0,3 modulos precíziós köszörülési fogaskerekek) PTFE bevonattal (súrlódási tényező 0,04) minden mozgó felületen, minimális holtjátékot (<0,005°) és zökkenőmentes működést biztosítva 0,1N erőérzékelő felbontással a kényes tárgyak kezeléséhez.

Műszaki előírások

Humanoid robot alkalmazások

Szerviz robotika

Szerviz- és gondozási robotok

● Segítő robotok idősek/fogyatékkal élők ellátásához, finom tárgykezeléssel

● Háztartási kiszolgáló robotok takarítási, főzési és tárgykezelési feladatokhoz

● Vendéglátó robotok emberszerű interakciós és tárgyátadási képességekkel

● 800 g-os könnyű kialakítás ideális mobil kiszolgáló robotplatformokhoz

Ipari automatizálás

Ipari manipuláció

● Mikroelektronikai alkatrészek precíziós összeszerelése (0,5-5 mm-es mérettartomány)

● Törékeny alkatrészek kezelése erővel vezérelt manipulációval (0,1N felbontás)

● Minőségellenőrzés és válogatás emberhez hasonló ügyességgel és tapintással

● IP54 védettség gyári padlókörnyezethez

K+F és oktatás

Kutatás és oktatás

● Humanoid robotkutatási platformok mesterséges intelligencia és gépi tanulási alkalmazásokhoz

● Egyetemi robotikai laborok mechatronikai és ember-robot interakciós tanulmányokhoz

● Nyílt forráskódú robotikai projektek testreszabható CNC megmunkálású alkatrészekkel

● 22 DOF kialakítás ideális biomechanikai és idegi szabályozási kutatásokhoz